Posts

Showing posts with the label Engineering

میری پی ایچ ڈی کہانی (پارٹ 4)

Image
یہ بات ہے کچھ پُرانے وقت کی جب میں لاہور میں برسر روزگار تھا اور اس لگی لگائی روٹی کو لات مار کے پی ایچ ڈی کی دلدل میں قدم رکھنے کے لیے پرعزم . اس عرصے میں میری ملاقات قادری صاحب سے ہوئی . یہ قادری صاحب تھے تو وہ ٹَن ٹَن ٹنا ٹَن والے طبقے سے مگر تھے بہت پیارے انسان . کراچی کی نم آب و ہوا سے اٹھ کر لاہور کی دھرتی پہ ایک بہت بنیادی تنخواہ پہ کام کرنے آۓ ہوئے تھے . قادری صاحب کا ذکر یہاں کیوں ؟ اِس لیے كہ آج بیٹھا میں یوں ہی سوچ رہا تھا کے قدرت آپکو کہاں سے کہاں کس مقصد کا لیے لے جاتی ہے اور آپکو اس کا اِدراک تک نہیں ہوتا . قادری صاحب بڑے سیدھے انسان تھے . اچانک فون کریں گے اور بولیں گے ، یار باہر چلیں ، تفریح کا موڈ ہو رہا ہے ، اور ان کی تفریح ایک پُرانے سے ڈھابے پہ چائے پینا تھی ، اور ہماری ان پہ اپنی جگت بازی کی چھریاں تیز کرنا . اِس کار خیر میں کبھی کبھار ہمارے جٹ صاحب بھی اپنی مہران کے ساتھ شامل ہو جاتے . رمضان کی ایک شام کو جب میں اور قادری صاحب ایسے ہی تفریح کا بعد باہر گھوم رہے تھے تو وہ فرمانے لگے کے ایک نوکری ہے ، اس ملک کی جہاں مہتاب غروب نہیں ہوتا . ہمارا جگرافیہ ذرا کمزور ہے ...

An Engineering Research Proposal Template

Intelligent Vision System for Swarm Robotics A Research Proposal Your Name Introduction: Walter Lippmann said “ When all think alike, no one thinks very much ”. At first implementing this idea doesn’t look very promising as indeed we always look for innovation and some new ideas but if we broaden our vision a bit more then we would know that swarming a population is not a very bad idea every time. Think of an intelligent population performing search and rescue in some hazardous environment or a ware house perfectly maintained autonomously, isn’t it an incredible idea? The implementation of this concept is realized in the Swarm Robotics. Just like the aunts, bees or similar insects the movement and behavior of each member of a robotic swarm is well coordinated and aligned with each other. The term “Swarm Robotics” was first coined in 1989 by Gerardo Beni in 1989 and he described it as “The group of robots is not just a group. It has some special characteristics, which are ...